Поменял сайлентблоки на нижних рычагах. Ставил желтые от
точка опоры. Процесс снятия и назад установки перепресованых рычагов не особо интересен так как на все про все ушло около 5 часов в одно лицо. То один болт не хочет откручиваться то другой потом не попадает по соосности в свое отверстие.
Суть в том что болты крепления шаровой те что ближе к колесу не особо желают сразу выходить и те что прикручивают реактивную тягу идут в перекос так как реактивная тяга прикручена к кузову.
При сборке сначала прикручивал два передних болта шаровой, потом прикручивал рычаг регулировочным болтом сайлентблока к кузову. Далее поддомкрачиваем рычаг чтобы совпали отверстия с реактивной тягой и прикручиваем остальные два болта. Остается амортизатор и стойки стабилизатора. Но самое интересное что на замену сайлентблока с помощью пресса уходит около двух минут, первая выдавить а вторя задавить. Все остальное время из затраченных пяти часов ушло на прыгание вокруг автомобиля для откручивания и потом закручивания болтов, и пару чашек кофию с бубликом попутно употребил.
Теперь вся ходовка от
Точка опоры 
Из инструмента потребовалось: Пресс, головки на 14, 17, накидной на 14, 17, 22, 24, гидро-домкрат 3т, табуретка чтобы опой на асфальте не сидеть, яму для удобства копать не стал.

HIACE 1992г, 2RZ EFI, RZH101, S C L, A/T, LSD, 2WD, TEMS.